当有云海的时候，在峰上，仿佛置身于仙境，遨游于天宫，故名“天游”，因此而得名天游峰。天游峰有上、下之分，天游峰一览亭左，是为上天游；下有崎岖丘，天游峰中沿胡麻涧一带，是为下天游。

天游峰是武夷山三十六名峰之一，它高耸于仙掌峰、清隐岩之侧，自成一体，周围群峰拱向，峰下九曲萦洄，是纵览武夷群峰，俯览清营九曲的理想境地。